پیالسی (به انگلیسی: Programmable Logic Controller) یا کنترلگر منطقی برنامهپذیر رایانه کنترلگر تک منظورهای است که به دلیل ویژگیهای خاصش بیشتر برای کنترل فرآیندهای مکانیکی یا صنعتی مانند خطوط تولید استفاده میشود.
مزیت PLC نسبت به رایانه
PLC برخلاف یک رایانهٔ عادی غیر صنعتی:
- برای کار در شرایط سخت ساخته میشود. شامل:
- غبار
- رطوبت
- گرما و سرما
- نویز الکتریکی و نوسان برق
- و..
- برنامههای داده شده به PLC در حافظهٔ آن ذخیره میشوند. PLC دو نوع حافظه دارد :موقّت (که یا با یک باتری پشتیبانی شود) و دائم.
- برای انجام وظیفهٔ ویژه اش، امکان اتصال و کنترل ورودیها و خروجیهای زیادی را برای حسگرها و محرکهای متعدد و گوناگون دارد.
- قابلیت خواندن و پردازش مقادیر و متغیّرها. شامل:
- مقادیر لیمیت سوییچها
- متغییرهای آنالوگ (مانند مقادیر حسگرهای گرما و فشار)
- موقعیتها در سیستمهای موقعیتیاب را دارد.
- قابلیت فعّال نمودن دستگاههای خاص. شامل:
- موتورهای الکتریکی
- سیلندرهای پنوماتیکی یا هیدرولیکی
- رلههای مغناطیسی و سیمپیچها
- خروجیهای آنالوگ را فعال کند.